《慶余年》中，五竹一直稱葉輕眉為小姐，范閑也知道五竹是葉輕眉的仆人，但其實，兩人的關系并沒有那么簡單，與其說是仆人，不如說是親人。

在原著小說中，葉輕眉總是喜歡叫五竹小竹竹；葉輕眉還喜歡把五竹當抱枕，沒有五竹會睡不著；風雪里，葉輕眉和五竹對視，她自言自語“不行，他太可憐了”。

剛出神廟時，葉輕眉想帶五竹走，五竹不愿意，葉輕眉便陪五竹一起再回神廟，一年后，五竹還是跟葉輕眉走了；葉輕眉舍不得離開東夷，跟五竹要抱抱，五竹抱了，還在她看不見的腦后微笑。

葉輕眉很喜歡嘀嘀咕咕的，大都喜歡講給五竹聽，兩人不在一起的時候還會寫一堆廢話在紙條上給五竹；范閑剛出生，葉輕眉說孩子爹是誰不重要，問五竹愿不愿意一起養，五竹說，好。

五竹覺得范閑沒有葉輕眉漂亮，沒有葉輕眉善良，但跟葉輕眉一樣聰明，還有話多；五竹“記憶不好”，但他總能記得葉輕眉的原話且一字不差；葉輕眉愛笑，五竹會學，但他覺得自己一定不如葉輕眉笑的那般好看。

不得不說，五竹和葉輕眉之間實在是太甜了，雖然他并非人類，而是機器人，但他和葉輕眉之間依舊很有cp感。

五竹是神廟派往人間的第一代“使者”，不老不死，本身應該是地處北極的軍事博物館內的高智能機器人，也是在舊世界毀滅以后，教導新生人類織網耕作的人，被最初的新生人類尊為“神”。

在原著小說中，三十年前，還是少女的葉輕眉在苦荷和肖恩的幫助下逃出神廟時，覺得“這人也太可憐了”，于是獨自返回神廟將他帶了出來，從此五竹便成為她的隨從。

五竹的武功深不可測，是四位大宗師以外的隱藏大宗師，其武功之高，更在四大宗師之上，這一點從劇中也能看出來。

雖然五竹是機器人，但是先后經歷了與葉輕眉范閑母子的相處之后，卻已經有了人的感情，在他的記憶被抹消一部分后，仍然返回太平別院救出了范閑，多年過去想起曾經的葉輕眉時，嘴角也會露出溫柔的微笑。

在最新劇情中，范閑終于打開了葉輕眉留下的箱子，在箱子里發現了一封信，五竹讓范閑念給自己聽，里面葉輕眉提到可愛的小竹竹，五竹知道這是小姐對自己親密的稱呼。

信中提到葉輕眉要給小竹竹相親介紹媳婦兒，還提到五竹總是去神廟打架，每次都打不過，終究要逃回來。此時范閑發現五竹臉上露出淡淡的笑容，冷冰冰的五竹竟然會傻笑了。

當范閑念完寫給小竹竹的信，范閑問五竹叔是否會想葉輕眉，五竹不明白想是什么意思，范閑就給五竹解釋什么是想。不管你在做什么，心里總會浮現一個人的樣子，默念一個人的名字，想聽的只有她的聲音。

范閑解釋完又看見五竹露出笑容了，這是他第二次傻笑，五竹還親口承認“那我想她了”。